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  • 沈(shěn)陽安川關(guān)節式機(jī)器人 GP12定製

沈(shěn)(shěn)陽安川關節式機(jī)器人 GP12定製

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕(wàn)部(bù)的防護等級(jí)為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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沈(shěn)陽安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12定製

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